一个控制系统可以说是由两个主要的模块构成：控制器（Controller）和被控对象（Plant）。控制器由多个子系统组成，其为控制处理器（ControllerProcessor）。控制处理器的主要功能是完成控制算法，由于采用的控制算法不同，控制器也有不同的形式。随着控制理论的发展和高性能控制的需求，一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法是，更使得DSP成为这种应用场合的器件。
为了提高控制器的运算速度和运算，本控制系统控制器选择TI公司推出的数字信号处理器——TMS320F2812。该系列处理器是基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器，器件上集成了多种先进的外设，为电机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的工作平台；同时代码和指令与TMS320C24xx系列数字信号处理器完全兼容，从而保证了项目或产品设计的可延续性。与TMS320C24xx系列数字信号处理器相比，TMS320C28xx系列数字信号处理器提高了运算的（32位）和系统的处理能力（150MIPS）。该系列数字信号处理器还集成了128KB的Flash存储器，4KB的引导ROM，数学运算表及2KB的0TP ROM，从而大大改善了应用的灵活性。两个事件管理器模块为电机及功率变换控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位ADC单元提供了两个采样保持电路，可以实现双通道信号同步采样。
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[1]. TMS320F2812 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/TMS320F2812_1116432.html.
[2]. ROM datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/ROM_1188413.html.
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