无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示，主要由控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令，通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给MOSFET驱动器IR2130，再由MOSFET功率驱动电路驱动电机旋转；根据捕获的位置传感器脉冲信号，计算出电机的当前转速，与电机的设定转速比较后，利用不同模式下的转速控制程序控制电机的转速跟随转速的设定值；控制器经A／D及电流检测电路采集电机绕组中的电流，与电流设定值比较后，经PID算法产生适合调制信号控制绕组中的电流；驱动保护电路可完成电机的过载、低电压、驱动时序异常等故障保护。
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[1]. IR2130 datasheet https://www.dzsc.com/datasheet/IR2130_760987.html.
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