安川电机开发出了机身凹凸少、易于清洁的6轴垂直多关节机器人“MOTOMAN-MH5BM”（如图），从2016年11月1日开始销售。这款机器人能够满足必须要实施浮游微颗粒及微生物个数管理的生物洁净环境的要求，可用于新药研发、医药品制造、医疗设备制造、饮料制造等要求进行严格的卫生管理的领域。

该产品采用不易沾染灰尘及污渍的流线型机身，同时还去除了表面所有螺钉，易于清洁。腕轴采用IP67、基轴采用IP65防尘防水构造。并且还更新了涂料等表面处理材料，可用气雾喷雾实施过氧化氢除菌及紫外线照射处理。清洁度达到ISO 5级标准。

为了能够收放在隔离罩及安全柜中，新产品采用小型轻量设计。可落地、可壁挂也可垂吊。此外，通过将机械手连接线内置到腕轴前端，减少了连接线断线及异物混入的危险。

可搬运重量为5kg。设想用于新药研发及医药品制造领域的研究、临床检查领域的检体前处理，以及医院内的抗癌制剂调配等以前难以自动化的用途。

建亚电子/台湾灿达HR (Joint Tech Electronic)是集连接器产品研发、制造、销售一体的灿达连接器(HR Connector)制造型企业，产品有环保无卤电子连接器、线对板连接器、板对板连接器、线对线连接器、小间距FFC/FPC连接器及连接器模具研发制 造,连接器厂家（灿达电子）为客户提供定制化服务，专案开发。