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产品系列 Lexium 32  

产品类型 运动伺服驱动器  

产品短名 LXM32M  

驱动器格式 书本  

电网相数 三相  

额定电源电压 [Us] 200...240 V (- 15...10 %)

380...480 V (- 15...10 %)  

电源电压范围 170...264 V

323...528 V  

供电频率 50/60 Hz (- 5...5 %)  

网络频率 47.5...63 Hz  

EMC 滤波器 集成的  

连续输出电流 6 A (f = 8 kHz)  

输出电流 3s 峰值 18 A 适用5 s

30 A 230 V 适用5 s  

连续功率 1500 W 230 V

2200 W 230 V  

标称功率 1.2 kW 230 V (f = 8 kHz)

1.6 kW 230 V (f = 8 kHz)  

线路电流 4.5 A, THDI of 165 % 480 V, without line choke

12.7 A, THDI of 135 % 230 V, without line choke

9.9 A, THDI of 72 % 115 V, with external line choke ..的 2 mH

14.1 A, THDI of 86 % 230 V, with external line choke ..的 2 mH  

补充信息

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开关频率 8 kHz  

过电压类别 III  

泄漏电流 <= 30 mA  

输出电压 <= 电源电压  

电绝缘 电源与控制之间  

电缆类型 单股 IEC 电缆 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 铜 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR  

电气连接 端子 电缆 3 mm2 AWG 12 (CN8)

端子 电缆 5 mm2 AWG 10 (CN1)

端子 电缆 5 mm2 AWG 10 (CN10)  

紧固扭矩 0.5 N.m (CN8)

0.7 N.m (CN1)

0.7 N.m (CN10)  

离散量输入数量 2 capture

2 安全

4 logic  

数字量输入类型 捕获 (电容)

逻辑 (DI)

安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)  

采样期间 0.25 毫秒

0.25 ms (DI) 适用Discrete  

离散量输入电压 24 V 直流 适用 捕获

24 V 直流 适用 逻辑

24 V 直流 适用 安全  

离散量输入逻辑 Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1

Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1

正极或负极 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1  

响应时间 <= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)  

离散量输出数量 3  

指示装置类型 逻辑 (DO) 24 伏特(V) 直流  

离散量输出电压 <= 30 V DC  

离散量输出逻辑 正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2  

触点颤动时间 <= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)

2 μs (CAP)

0.25 μs...1.5 ms (DI)  

刹车电流 50 mA  

输出反应时间 250 μs (DO) 离散量  

控制信号类型 伺服电机编码器反馈

Pulse train output (PTO) RS422 <= 500 kHz <= 100 m

Pulse/direction (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V link (open collector) <= 10 kHz <= 1 m

Pulse/direction (P/D), A/B, CW/CCW 5 V, 24 V link (push-pull) <= 200 kHz <= 10 m

Pulse/direction (P/D), A/B, CW/CCW RS422 <= 1000 kHz <= 100 m  

保护类型 防止电压反接 :输入 信号

Against short-circuits :outputs signal  

安全功能 STO(安全扭矩中断), 一体化

SS1 (安全停止 1), 带单独的eSM安全卡

SS2 (安全停止 2), 带单独的eSM安全卡

SLS（安全限速）, 带单独的eSM安全卡

SOS （安全、运行、停止）, 带单独的eSM安全卡  

安全等级 SIL 3 符合 EN/IEC 61508

PL = e 符合 ISO 13849-1  

通讯界面 一体化 Modbus

带单独的通讯卡 CANopen

带单独的通讯卡 CANmotion

带单独的通讯卡 Ethernet/IP

带单独的通讯卡 EtherCAT

带单独的通讯卡 Profibus

带单独的通讯卡 DeviceNet

带单独的通讯卡 输入/输出  

端口类型 RJ45 (labelled CN7) :Modbus  

物理接口 2 线 RS485 多点 Modbus  

传输率 9600, 19200, 38400 bps for bus length of 40 m Modbus  

地址数 Modbus  

LED状态 LED (红色) 伺服驱动电压  

信号传输功能 显示故障 内 7 段  

标识 CE  

操作位置 垂直方向 +/- 10°  

适用范围 Servo motor BMH (70 mm, 3 motor stacks)

Servo motor BMH (100 mm, 1 motor stacks)

Servo motor BMH (100 mm, 2 motor stacks)

Servo motor BMH (100 mm, 3 motor stacks)

Servo motor BMH (140 mm, 1 motor stacks)

Servo motor BSH (70 mm, 2 motor stacks)

Servo motor BSH (100 mm, 1 motor stacks)

Servo motor BSH (100 mm, 2 motor stacks)  

宽度 68 mm  

高度 270 mm  

深度 237 mm  

产品重量 2.1 kg  

环境

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电磁兼容性 传导 EMC 在…上 等级 A 1组 符合 EN 55011

传导 EMC 在…上 等级 A 2组 符合 EN 55011

传导 EMC 在…上 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3

传导 EMC 在…上 C2 类 符合 EN/IEC 61800-3

传导 EMC 在…上 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3

静电放电抗干扰 在…上 3级 符合 EN/IEC 61000-4-2

抗辐射 在…上 3级 符合 EN/IEC 61000-4-3

抗浪涌 在…上 3级 符合 EN/IEC 61000-4-5

抗快速瞬变 在…上 4级 符合 EN/IEC 61000-4-4

传播 EMC 在…上 等级 A 2组 符合 EN 55011

传播 EMC 在…上 C3分类 符合 EN/IEC 61800-3  

符合标准 EN/IEC 61800-3

EN/IEC 61800-5-1  

产品 CSA

RoHS

TüV

UL  

IP 保护等级 IP20 符合 EN/IEC 60529

IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1  

抗振动 波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6

1 gn (f = 13...150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6  

抗冲击 15 gn 适用11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27  

污染等级 2 符合 EN/IEC 61800-5-1  

环境特征 级别3C1 符合 IEC 60721-3-3  

相对湿度 等级 3K3 (5 至 85 %) 无冷凝 符合 IEC 60721-3-3  

环境温度 0...50 °C 符合 UL  

贮存环境温度 -25...70 °C  

冷却方式 集成风扇  

工作海拔 <= 1000 m 无降容

> 1000...3000 m 带条件  

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