1.调整了衰减，降低了电机的噪音振动；


2.解决了4细分下丢步问题（横机可以用了，恒强已经测试ok）；

3.完善了保护功能，高速急停急启不会烧芯片

【产品说明】 
 PWM斩波型双极性步进电机驱动器IC
TB6600HQ/HG是一个单芯片PWM斩波型双极性正弦步进电机微步驱动。
可控制2相步进电机正向和反向旋转，
带有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相励磁模式。
只需时钟脉冲信号就可以驱动两相双极型步进电机实现低振动，高效率工作。
B6600HG                                                                    
大功率、高细分
两相混合式步进电机驱动芯               
一、特性：      
● 双全桥MOSFET 驱动，低导通电阻Ron＝0.4Ω
● 高耐压50VDC，大电流4.5A（峰值）
● 多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16）
● 自动选择衰减方式
● 内置温度保护及过流保护