我们知道，近年来火热的虚拟现实设备市场，即VR市场，少不了传感器技术的大力支持。作为VR设备 中实现人机交互功能的零部件，传感器应用得好与坏，在很大程度上决定了VR设备的用户体验。与智能手机传感器相比，VR设备对传感器的和实时性要 求更高，如果和实时性不够，就会直接导致晕动症。

VR虚拟可穿戴设备，资料图

目前，VR设备中的传感器主要可分为三个大类：

首先，最主要的一类是IMU传感器，即惯性传感器。包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，这些传感器主要用于捕捉头部运动，特别是转动。

在使用VR设备时，使用者在虚拟世界的物理信息，主要是头部的朝向姿态及所处的物理位置。因此，IMU传感器在VR中起着基础的作用。因 此，对于VR设备而言，产品体验主要就是动作捕捉的准确性和显示的延迟这两方面，而这很大程度上，都是由设备中的IMU惯性传感器决定的。

现有的VR传感器主要可分为三大类，资料图

第二类是动作捕捉传感器，目前的方案有红外摄像头和红外感应传感器等，具体方案不同，用的传感器也不同，主要用来实现动作捕捉，特别是使用者左右前后的移动。

第三类是VR设备中会用到的其他类型传感器，如佩戴检测用的接近传感器、触控板用的电容感应传感器等已被广泛使用，而眼球追踪用到的红外摄像头，及实现手势识别、实现AR功能的传感器等可能会被应用在未来的VR设备中。

目前国内的VR传感器，主要还是以美、日本进口产品为主。资料图

目前，在国内VR设备传感器供应市场，上述三类传感器还都没有国产化。目前用的传感器，主要还是以美国和日本的进口产品为主。国内也有做传感器的企业，但主要还是被国外几个大厂垄断了市场。

在现实层面，虽然显示屏的成本占据了VR设备硬件成本的重头，进口传感器不会给成本带来较大负担。但长远来看，若想进一步完善VR设备功能，提 升用户体验，只靠研究传感器算法还远远不够，自主可控的传感器制造可能会成为产业发展的关键所在。长远来看，VR传感器的国产化依然任重而道远。