无人机飞行过程中的各个动作都是由各种传感器来控制完成的。正是因为无人机安装了加速度传感器、磁传感器、倾角传感器、电流传感器、发动机进气流量传感器等传感器，才使得其搭载了无线图传设备后在物流、航拍、农业植保、环保检测、电路巡检等领域中得到广泛应用，下面我们就来一一了解下这些传感器。

           无人机各传感器位置示意图

加速度传感器  

  我们知道，民用无人机机身大量装配的各种传感器，包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等传感器，是飞控系统的基础。其中，加速度传感器是很多无人机的标配，主要用于确定位置和无人机的飞行姿态，在维持无人机飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，能够感知微型集成电路的微小运动。这类运动改变了结构中电流的移动，从而指示与重力有关的位移变化。

磁传感器RM3100

  在无人机，电子罗盘供给要害性的惯性导航和方向定位体系的信息。根据各向异性磁阻(AMR)技能的传感器，较别的传感器相比有显着的地功耗优势，一起具有高、呼应时刻短等特色，十分适用于无人机的运用。整体解决方案为无人驾驶飞机制造商供给质了量数据传感安稳且紧凑的封装。

  RM3100磁传感器套件是由2个X/Y轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C组成。10倍于霍尔传感器的分辨率和低于20倍的噪音，使得RM3100成为了同类产品中性能的磁传感器，保证了航向和方位测量的性。基于磁感技术的PNI传感器不仅具备超低噪音下的高分辨率和重复性数据输出，而且采样率高、无磁滞现象，也不需要进行温度校准。

  在使用地磁传感器进行地球磁场测量时，经常会因为系统其它部件如电池、防护外壳和马达等改变传感器附近磁场，此外，暂时变化的磁场也会影响地磁传感器对航向的测量，如家具、经过的汽车、手机、电脑。对于此类情况，则需要传感器能够准确辨别环境中的噪音、干扰以及实际变化。PNI RM3100套件能够准确识别这些“模糊"信息，从而消除因此而带来的测量偏差，精准的对方位进行判断。

  地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

  基于PNI磁感技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。

倾角传感器

  在无人机，电能的耗费和运用十分首要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能耗费，保证无人机内部电池充电和电机毛病检查体系的安全。电流传感器工作经过丈量电流(双向)，理想的情况下供给电气阻隔，以削减电能损耗和消除电击损坏用户体系的时机。一起，具有迅速的呼应时刻和高的传感器能够优化无人驾驶飞机电池的寿命和功用。

电流传感器

  在无人机中，电能的消耗和使用非常重要，尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。电流传感器工作通过测量电流，理想的情况下提供电气隔离，以减少电能损耗和消除电击损坏用户系统的机会。同时，具有快速的响应时间和高的电流传感器，还可优化无人机电池的寿命和性能。

发动机进气流量传感器

  流量传感器能够用于有效地监测电力无人机燃气发动机的细小空气流速。这一功用能够协助引擎CPU断定在特定的引擎速度下坚持恰当的燃料空气比值，然后改善功率和功率，并削减排放量。很多气体发动机质量流量传感器都采用热式技能，首要使用加热的元件和最少一个温度传感器来量化质量流量。MEMS热式气体质量流量传感器也在微计量范围内使用热原理及其适用于对分量请求较高的范畴。跟着技能的不断老练与前进，大家对无人机运用价值认知程度的加深，无人机正在表现越来越首要的东西。

惯性测量单元

  惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展，方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。惯性测量单元采用的多轴磁传感器，在本质上都是精准度极高的小型指南针，通过感知方向将数据传输至中央处理器，从而指示方向和速度。