VTI倾角传感器SCA61T-FA1H1G在水准仪中的应用
水准仪是通过建立水平视线测定地面两点间高度差的仪器。测量的原理是利用水准仪提供的水平视线，借助带有划分的水准尺，直接测定地面两点间的高度差，然 后根据已知点高度和测得的高度差，推算未知点高度。由于在进行实地测量时，测量所处的地点并不能保证是处于水平状态，测量之前需要通过水准器对水准仪进行 水平调节，确保是进行水平方向上的高度差测量。然而在水平调节过程中往往操作起来过程繁琐，因此可以利用倾角传感器来进行水平调节。
这里我们推荐VTI的SCA61T-FA1H1G倾角传感器，SCA61T- FA1H1G倾角传感器是一款单轴，±90°测量范围的高倾角测量器件，该产品凝聚了VTI多年在运动传感器领域的技术经验，并采用了VTI独有的 3D-MEMS技术，确保了产品在整个测量范围内保持了较高的和稳定性。此外，内部自带多种自我诊断系统且进行了温度补偿，同时，还具有出色的耐 冲击性。这一系列优异的性能和特点使得SCA61T-FA1H1G成为了同类产品中的佼佼者。
产品详情：
SCA61T- FA1H1G是SCA61T系列中一款90°测量范围的高单轴倾角传感器芯片，产品基于3D-MEMS芯片制造技术，它提供了水平测量仪表级别的性 能。低温度依赖性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计等特性让SCA61T系列单轴倾角传感器芯片成为水平测量仪器的不二选择。同时，VTI的倾角传 感器具有更好的抗振动性能，这是因为在传感元件内部增加了阻尼元件，同时也使得其能承受高达20000g的机械冲击力。
| 参数名称 | 条件 | SCA61T-FA1H1G | 单位 |
| 测量范围 | ±90 | ° | |
| ±1 | g | ||
| 频率响应 | -3dB | 8 - 28 | Hz |
| 零点输出 | 比例输出 | Vdd/2 | V |
| 零点校准误差 | ±0.23 | ° | |
| 零度数字输出 | 1024 | LSB | |
| 灵敏度 | 2 | V/g | |
| 0…1°之间 | 35 | mV/° | |
| 灵敏度校准误差 | ±0.5 | % | |
| 数字输出灵敏度 | 819 | LSB/g | |
| 零点温度漂移 | -25…85℃（典型值） | ±0.008 | °/℃ |
| -40…125℃（值） | ±0.86 | ° | |
| 灵敏度温度特性 | -25…85℃（典型值） | ±0.014 | %/℃ |
| -40…125℃（值） | -2.5…+1 | % | |
| 非线性 | 测量范围内 | ±0.57 | ° |
| 数字输出分辨率 | 11 | Bits | |
| 0…1°之间 | 0.07 | °/LSB | |
| 模拟输出分辨率 | 带宽10Hz | 0.0025 | ° |
| 比例误差 | Vdd=4.75…5.25V | ±1 | % |
| 长期稳定性 | 小于0.014 | ° |
如图为SCA61T-FA1H1G测量安装图，当沿逆时针方向测量时，电压输出变大。
通过下面的公式可以将输出电压值转化为角度值：
说明：Offset值是设备在0°时的电压输出值，Sensitivity是设备的灵敏度。SCA61T-FA1H1G的Offset值为2.5V；灵敏度为2V/g。
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