一、机器狗技术的新飞跃
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，机器狗（四足机器人）逐渐从实验室走向商业应用，引发了越来越广泛的关注。
12月23日，宇树科技发布了Unitree B2-W机器狗的蕞新视频，并配文称：“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”。视频显示，Unitree B2-W机器狗采用了“轮+足”式设计，可以完成原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等高难度动作。此外，Unitree B2-W机器狗能够在陡峭的山坡、浅水道路、逆行溪流等复杂场景中行走自如，甚至能够承载一名成年男子越野前行。

Unitree B2-W机器狗的卓越性能和创新技术，为未来的机器狗发展与应用提供了更多可能性。例如，在工业应用领域，可以进行日常监测、检测和搬运工作；在公共安全领域，可以用于环境检测、物体检测和气味检测等安全防范工作；在自然灾害区域，凭借自主导航、避障和生命探测等技术，可以协助进行搜救、搬运等任务；在物流领域，能够在仓库、港口等复杂环境中搬运货物，提高物流效率；随着技术的不断升级和应用场景的不断拓展，机器狗有潜力在更多领域大展身手。

机器狗的优异表现离不开内部复杂多样的组成元件，晶振就是其中的一个关键组件。晶振的作用是提供稳定且可靠的时钟信号，以保证机器狗系统的同步、稳定性和数据传输的准确性。由于机器狗通常应用在户外或温度变化较大的场景，复杂多变的应用场景对其晶振品质和稳定性提出了严格要求，为了减少环境变化对机器狗的影响并保证其正常运作，通常会采用温度补偿振荡器（TCXO），以确保在较大温度变化的环境中输出稳定且高精度的时钟信号。除了TCXO温补晶振，32.768KHz晶振也是机器狗设计中的常用选择，用于产生稳定的时序基准信号，保证系统时间的准确性。

晶振广泛应用于机器狗的各个模块，包括但不限于：

二、YXC提供“机器狗”解决方案

· 通用TCXO系列：YSO510TP

YSO510TP为通用系列TCXO。可选频率范围为10~52MHz、尺寸蕞小可达2.0 x 1.6mm、具备CMOS与Clipped sine wave两种输出方式。在-30~85℃的工作温度范围内，温度稳定性（典型值±2.5PPM，蕞小值±0.28PPM）。以下为产品实测数据：

· 预编程TCXO系列：YSO511PJ

· 高精度TCXO系列：YSO512ET

· 32.768KHz谐振器