欧姆龙针对紧凑型视觉传感器的高速3D视觉传感技术将使机器人能够快速，准确地组装散装零件。（欧姆龙） 欧姆龙公司已经开发出一种用于紧凑型视觉传感器的高速3D视觉传感技术，该技术可以三维识别目标物体的位置和方向。通过将这种技术与机器人相结合，可以使传统的人工密集型流程自动化，从而快速，准确地组装散装零件。基于该技术的紧凑型3D视觉传感器有望在2020年实现商业化。

为了自动执行在组装过程中由人执行的散装零件的拾取，机器人需要配备“眼睛”，因此需要能够即时识别零件位置和方向的高速3D视觉传感技术。为此，用于生成形状的3D图像的3D测量和用于识别目标对象的位置和方向的3D识别这两种组件技术都需要更快。

通过常规相移3D测量技术进行测量需要时间，因为需要捕获10个或更多图像。取而代之的是，欧姆龙开发了一种3D测量技术，该技术能够使用专有的图案照明在单次拍摄中生成目标物体的3D图像。此外，通过将在图像处理领域积累的高速2D搜索技术扩展到3D，欧姆龙开发了用于3D识别技术的高速物体位置和方向识别算法。这些技术可在大约0.5秒内实现高速零件识别，以进行流体零件拾取。

相关：视觉传感器适合机器人制导应用 此外，由于欧姆龙专有的图案照明将摄像机的尺寸和重量减少到约500克，因此可以将摄像机安装在紧凑的机器人手上。可以根据零件设置移动3D视觉传感器的视点，从而可以灵活地拾取各种位置和方向的零件。

欧姆龙将推出基于TM系列协作机器人和3D视觉传感器的拣选系统，这将有助于实现灵活的生产现场，使人与机器和谐地协同工作。该技术将于本月下旬在东京展出。