随着汽车电子的快速发展，消费者对汽车安全以及舒适的驾驶功能也越来越关注，之前仅出现于高端车型的ADAS系统也逐渐成为更多车辆的基本配置。ADAS系统由多个部分组成，通过各种传感器进行信息采集后进行相应的处理，让驾驶者能够在最快时间察觉危险。
ADAS,全称Advanced Driver Assistant Systems 驾驶辅助系统,利用车身装载的传感器，如激光雷达，毫米波雷达，摄像头等收集汽车当前运行环境信息，通过计算处理当前获得的信息，给出汽车的运行路径以及方案，提高驾驶者的驾驶体验以及驾驶安全性。ADAS是由几个配套的系统协调组成，包括盲点测试系统BSD，停车辅助系统，车道偏离警示系统LDW，碰撞预防系统FCW，自适应航巡ACC等，这些系统功能的应用主要依赖于车身装载的传感器进行信息的采集，这些传感器包括激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达以及摄像头。
*图片来源网络
（1）原理
工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。其工作原理是由激光雷达通过向目标发射激光束，该光束为探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作相应的处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度等参数。
（2）优缺点
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缺点：成本高，容易受恶劣天气的影响，信息有可能会失真
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（1）原理
毫米波雷达是指工作在毫米波波段的雷达，其实就是电磁波，其频率范围在30GHz-300GHz之间，波长从1cm到1mm。振荡器产生一个随时间变化而逐渐增加的频率，当信号遇到障碍物后会反射回来，但是其中会有一个延时， 反射回来的信号频率与发射信号频率的波形之间有一个频率差，频率差和时延存在线性关系，即障碍物距离越远，反射信号时间越晚，通过频率差即可计算判断与障碍物的距离。
（2）优缺点
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优点：探测距离远，成本较低，受环境影响小，穿透能力强
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（1）原理
利用传感器内的超声波发生器发出40KHz的超声波，接受探头接受经障碍物反射回来的超声波，利用时间差计算与障碍物的距离。
（2）优缺点
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缺点：容易受天气影响，不同天气超声波传播速度不一样
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（1）原理
摄像头是ADAS主要的视觉传感器，镜头采集车身周围图像，摄像头内的相关组件对图像进行处理，将图像信息转换为数字信号进行模式识别，如车子，交通标志等。利用物体运动模式估算障碍物与本车的相对距离以及相对速度。
（2）优缺点
智能汽车将会成为未来汽车的主流，ADAS将是其中必不可少的一环，预计到2020年，ADAS的前装渗透率有望达到50%，2030年90%以上的新车将搭载ADAS。到2020年ADAS市场规模175至300亿美元之间。当前的智能汽车搭载17个自动驾驶应用的传感器，到2030年将达到29 个。（*数据来源网络）以当前的技术条件，每种传感器自身都有不可避免的弱点，以其中某一种传感器来完成ADAS所需要的感应信息是很困难的，虽然多传感器融合的方式仍在探索中，但多种传感器的融合将会是ADAS的发展趋势，这将会大大提高汽车的自身性能，给驾驶者更舒适的驾驶体验。
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