我公司在西门子公司重点推荐产品：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

S7-300plc常规型号如下：

6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB

6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB

6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB

6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB

6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB

6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB

6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB

6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB

6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB

6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB

6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316

6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB

6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB

6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB

6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB

6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB

6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB

6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR

6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]

6ES7307-1BA01-0AA0 电源 PS307 24V/2A

6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]

6ES7307-1EA01-0AA0 电源 PS307 24 V/5 A

6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR

6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]

6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]

6ES7307-1KA02-0AA0 电源 PS307 24 V/10 A

6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V

6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.

6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT

6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated

6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V

6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE

6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON

6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V

6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated

6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V

6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated

6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V

6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON

6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC

6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts

6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC

6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT

6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V

6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS

6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated

6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A

6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated

6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A

6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A

6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A

6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE

6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE

6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A

6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated

6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated

6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A

6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A

6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A

6ES7322-1HF00-0AA0 SM 322, 8 * relay

6ES7322-1HF01-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/2A OR 230V AC/2A

6ES7322-1HF10-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/5A OR 230V AC/5A

6ES7322-1HF20-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1HF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1HH00-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-1HH01-0AA0 SM322, 16DO RELAY

6ES7322-5FF00-0AB0 SM322, 8DO, AC120/230V, 2A

6ES7322-5GH00-0AB0 SM322, 16DO, AC120/230V, 2A

6ES7322-5HF00-0AB0 SM322, 8DO RELAY, 24VDC, 120-230V AC, 5A

6ES7322-8BF00-0AB0 SM322, 8DO, 24V DC, 0,5A

6ES7322-8BF80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT

6ES7322-8BH00-0AB0 SIMATIC S7/PCS7,

6ES7322-8BH01-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A

6ES7322-8BH10-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A

6ES7323-1BH00-0AA0 SM 323, DI8/DO8*DC 24V/0,5A

6ES7323-1BH01-0AA0 SM323, 8DI/8DO, DC24V, 0,5A

6ES7323-1BH80-0AA0 Digital input/output module

6ES7323-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE

6ES7323-1BL00-0AA0 SM323, 16DI/DO, DC24V, 0,5A

6ES7327-1BH00-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE

6ES7331-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-1KF01-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT

6ES7331-1KF02-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT

6ES7331-7HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7KB02-0AB0 SM331, 2AI, 9/12/14BIT

6ES7331-7KB81-0AB0 SM 331, 2 * 12 Bit, galv.-isol.

6ES7331-7KB82-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7KF00-0AB0 SM 331, 8 * 12 Bit, galv.-isol.

6ES7331-7KF02-0AB0 SM331, 8AI, 9/12/14BIT

6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PE10-0AB0 SM331, 6AI, 16BIT, THERMOCOUPLE

6ES7331-7PF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES73317KF010AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT

6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT

6ES7332-5HB81-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT M

6ES7332-5HD00-0AB0 SM 332, 4 * 12 Bit, galv.-isol.

6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT

6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT

6ES7332-7ND00-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms

6ES7332-7ND01-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT

6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT

6ES7334-0CE00-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit

6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE

6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER

6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE

6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack

6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE

6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack

6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS

6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack

6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE

6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE

6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361

6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m

6ES7368-3BB01-0AA0 CONNECTING CABLE F. IM360/361, 1M

6GK7343-1CX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN

6GK7343-1CX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN

6GK7343-1BA00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP

6GK7343-1EX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX20-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX21-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6GK7343-1EX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1

6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340

6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)

6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340

6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE

6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340

6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341

6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)

6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface

6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341

6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)

6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface

6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341

6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE

6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

锚点

称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，无需更新规模调整

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

锚点

热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

锚点

热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

应用

---- S7-300是模块化中小型 PLC 系统，它能满足中等性能要求的应用。

---- 模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。

---- SIMATIC S7-300的应用领域包括：

专用机床

纺织机械

包装机械

通用机械工程应用

控制系统

机床

楼宇自动化

电器制造工业及相关产业

---- 多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。

---- 当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC进行扩展。

---- SIMATIC S7-300已经得到以下国内和国际标准：

DIN

UL

CSA

FM1级1区，A, B, C, D 组

温度组T4(≤135°C)

船级

- 美国船级社

- 法国船级社

- 挪威船级社

- 德国劳氏船级社

- 英国劳氏船级社

结构

---- SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。

---- 系统组成：

中央处理单元 (CPU)

各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

信号模块 (SM)

用于数字量和模拟量输入/输出

通讯处理器 (CP)

用于连接网络和点对点连接

功能模块 (FM)

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。

别人创业多数是为了实现财富自由，而周剑却恰恰相反。当时陷入窘境的他可能也没想到，自己有一天会刷新AI领域的融资纪录，而优必选会成为估值达到50亿美元的独角兽。

2018年5月3日，优必选宣布完成 8.2 亿美元 C 轮融资，估值 50 亿美元。这个融资数额刷新了 AI 领域的单轮融资记录。

这一天，周剑等了十年。

当AI以及智能机器人的风口逐渐火热之际，周剑却认为当前机器人产业扎堆创业的“繁荣”春天，隐藏着“很大的虚火”。“未来，八九成的机器人创业公司都要死掉”，他说。

周剑何出此言？优必选的法宝又是什么？刷新融资纪录后，优必选的下一步是什么？

一. 智能机器人产业困局

周剑告诉品途，目前机器人整体市场还处于相对早期，真正的大规模应用还有待人工智能技术进一步发展成熟、生态的建立以及对各应用场景需求的深度挖掘。

目前在智能机器人领域还存在着很多难题，首当其冲的便是高精尖人才极度匮乏。“大体上两类人才最为紧缺：领航型人才及技术人才”周剑说。

周剑指的领航型人才是指能从及中国的整体经济状况、机器人行业发展现状的全局出发，引领机器人发展的潮流，为机器人企业的发展确定方向，同时还能了解机器人研发、制造、推广、销售及企业管理的复合型人才。

而技术人才是指在计算机科学、信息论、控制论、不定性论、哲学、认知科学、心理学、数学、神经生理学、仿生学等相关学科较为熟悉的性技术人才。两者的缺失制约着目前大多数智能机器人公司的研发和销售。

并且目前行业内缺乏统一标准秩序混乱。在定量的工业化、标准化检测标准、技术及流程仍然是空白。同时，中国机器人产业化发展有待秩序化。伴随机器人行业的迅猛发展，大量实力良莠不齐的企业，抱着五花八门的目的蜂拥而入，结果使机器人研发、制造、销售、集成、服务等有秩序、细化的产业链难以形成。

二.优必选的竞争壁垒

而优必选在经过十年沉淀后已经逐渐构建了自己的竞争壁垒，包括在技术层面上的运动控制算法和计算机视觉，高精尖技术人才引进，以及范围内的市场拓展。

周剑告诉品途目前优必选的产品在中国、北美、欧洲、东南亚等近40个国家和地区销售，海外和国内销售占比为6:4。

自2016年以来，优必选的销售额开始猛增。2015年时，优必选营收只有5千万左右，到了2016年营收增长到3亿元。据优必选方面透露其2018年目标销售额超过20亿人民币。

周剑把营收猛增的原因归结为技术和市场的积累，“我们会把目前机器人的伺服舵机（机器中的执行部件）技术运用到各个产品线上，包括我们的消费级人形机器人Alpha系列，以及STEM智能教育编程机器人Jimu等。其次，我们拓展了包括To B 产品在内的一些销售渠道，例如Cruzr机器人。截止目前，每一条产品线的销售都达到了比较不错的成绩。”

另外海外的销售贡献也必不可缺，据了解优必选在范围内店面已经超过7000家。

三.刷新融资纪录后，优必选的下一步

据悉，腾讯作为优必选本轮融资的领投方，此前已与优必选在产品层面达成了密切合作。

2017年12月，优必选联合腾讯云小微发布了智能教育娱乐人形机器人Qrobot Alpha，这款产品也是腾讯云小微接入的首款人形机器人。今年2月，优必选联手腾讯叮当助手推出个性化智能教育机器人Alpha Ebot，深度结合了优必选人形机器人的运动性能与腾讯叮当助手的高质、完整、开放的人工智能服务与交互能力。

周剑表示，未来优必选将与腾讯合作推出更多产品。双方在AI层面也将展开深入合作，并围绕着人形机器人这一智能终端共同打造服务与内容生态。

并且优必选将进一步加快化的市场布局，并进一步提升公司在的品牌影响力。

人才方面，优必选将继续开展国际先进人才引进计划。2016年，优必选宣布欧洲科学院院士、悉尼大学教授陶大程加入优必选担任“人工智能科学家”，清华大学赵明国教授担任优必选 “人形机器人科学家”，还引入了IEEE前主席Howard Michel担任优必选董事等。

之前曾有消息传出优必选有IPO计划，品途就此问题也询问了周剑。周剑表示优必选有IPO计划，目前暂不方便透露具体的情况。并且周剑说明优必选上市只是为了资本化、获得更多资源而需要迈出的一步。