S7-300

一般步骤

S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。

一个系统包含下列组件：

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。

根据要求，也可使用下列模块：

用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。

接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。

通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：

适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。

设计

简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：

安装模块：

只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。

集成的背板总线：

背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。

模块采用机械编码，更换极为容易：

更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。

现场证明可靠的连接：

对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。

TOP 连接：

为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。

规定的安装深度：

所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。

无插槽规则:

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

扩展

提供了以下标准 CPU

CPU312，        用于小型工厂

CPU314，        用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU315-2 DP，   用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFIne

               t上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU317-2 DP，   用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 17-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，

               在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET

                IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

以下紧凑型 CPU：

CPU312C，      具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU313C，      具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU313C-2 DP， 具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU

CPU314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 14C-2 DP， 具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：

CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供：

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂

CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

2

所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

状态和故障 LED

模式选择开关

MPI 端口

CPU 还具有以下配置：

SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；

MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作必备品。

使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（仅限紧凑型 CPU）

连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)

RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）

连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及的维护成本，因此提高了性价比。

高处理速度；

例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，

在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs

扩展数量

作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：

可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本

无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通过 IM 360/361 扩展： ,虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 , ,西门子S7-300FM352电子凸轮控制器 ,西门子PLCS7-1200模块 ,西门子存储卡RAM，16 MB

西门子PLC模块销售公司 西门子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 全新原装 现货销售

易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。

西门子SM321输入模块分别有：8路输入模块，16路输入模块，32路输入模块

西门子SM322输出模块分别有：8路输出模块，16路输出模块，32路输出模块

西门子SM323输入输出模块：  8路输入8路输出模块，16路输入16输出模块

西门子SM331模拟量输入模块：2路输入模块，8路输入模块，

西门子SM332模拟量输出模块：2路输出模块，4路输出模块，8路输出模块

6ES7307-1EA01-0AA0西门子电源代理

6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含软件和单授权

6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 从站，包含软件和单授权

6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，单授权，不包含软件

6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 从站，单授权，不包含软件

6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 协议，包含软件和单授权

6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 协议，单授权，不包含软件

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器，光纤接口

6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通讯处理器，20 针前连接器

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通讯处理器

6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D

型接口

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低

成本

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针

D 型接口，IT 功能

6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/

从接口，DI/DO

65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 4096 点(集中式256 点)， 运动控制功能

6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包，用于组态T-CPU

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，单通道高速计数模块，500KHz，2DO，20 针前连接器

西门子S7-300可编程序控制器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速计数模块，20KHz，8DO，40 针前连接器

6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO

，15 针D 型接口，20 针前连接器

6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，电子凸轮模块，支持128 个凸轮，32 条凸轮轨迹，可代替机械凸

轮和时间凸轮，4DI/13DO，

15 针D 型接口，20 针前连接器

6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个接口，12DI/8DO

漏型，40 针前连接器

6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个接口，12DI/8DO

源型，40 针前连接器

6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包，包括软件，功能块库，印刷版手册

6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 轴步进电机定位模块，脉冲频率200KHz，4DI/4DO，15

孔D 型接口，20 针前连接器

上海卓蜀自动化科技有限公司

6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 轴伺服电机定位模块，±10V 模拟接口，4DI/4DO，9 孔D 型接

口，15 孔D 型接口，20 针前连接器

6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 轴路径及定位模块，可控制步进和伺服电机，驱动接口

750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP，

18DI/8DO，4 个15 孔D 型接口，50 针D 型接口，40 针前连接器

6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，与存储卡一起提供，定位/ 路径控制，插补

6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，与存储卡一起提供，L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保

护区域

6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，与存储卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated

transformation，Teach-In

6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，模拟量输出，8DI，

4AI/4AO，2 个20 针前连接器

6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，脉冲输出，8DI/8DO，4AI

，2 个20 针前连接器

6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路温度控制模块，集成在线优化功能，高温度控制

6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路温度控制模块，集成在线优化功能，高温度控制

6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超声波位置

6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，位置输入模块，3 个SSI，支持等时模式，20 针前连接器

6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，螺钉型

6ES7392-1AM00-0AA0 40 针前连接器，螺钉型

6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，弹簧型

6ES7392-1BM01-0AA0 40 针前连接器，弹簧型

6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 毫米

6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 毫米

6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 毫米

6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 毫米

6ES7390-1BC00-0AA0 安装导轨，2000 毫米

6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口

6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口

6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向线，无编程器接口

6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向出线，有编程器接口

6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口，快速连接

6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口，快速连接

6GK1500-0EA02 PROFIBUS 总线接头，RS485，9 轴向出线，无编程器接口，连接PG/PC 及OLM

中国已经成为的新能源汽车市场，这一成绩的取得与国家政策的支持密不可分。据统计，仅在2017年，国家就出台了40余项和新能源汽车相关的政策。在诸多与新能源汽车相关的政策中，持续时间最长、影响最深远的，莫过于新能源汽车补贴政策。

自2010年《私人购买新能源汽车试点财政补助资金管理暂行办法》公布以来，我国新能源汽车补贴政策已施行了8年，是行业发展的强大助力，同时也不可避免地引发了一些行业内外热切关注的问题。

如今，补贴政策大限将至，将在2020年全面退出。此时，该如何看待过去的8年来，新能源汽车补贴政策起到的作用？在接下来的一年半时间里，政策又该如何持续？补贴政策能给未来汽车产业政策的制定提供哪些经验和教训？国家新能源汽车创新工程组组长王秉刚日前接受《中国汽车报》记者采访时表示：“一方面，新能源汽车补贴政策对新能源汽车产品进入私家车领域提供了重要支撑；另一方面，在政策的制定和执行过程中也存在一些不足和欠缺，但总体看来，新能源汽车补贴政策‘功大于过’，在我国新能源汽车发展的过程中起到的正面作用更大。”

从无到有 政策的导向作用更大

从2010年至今，新能源汽车产业经历了从无到有的发展历程，补贴政策的推动和影响功不可没。在谈到补贴政策的作用时，中国电动汽车百人会研究咨询部主任张成斌给予了充分肯定。

如今，记者清晰地记得，2010年，《中国汽车报》记者走访浙江杭州海通销售服务店，咨询购买电动汽车，得到的回答是：“没听说过。你弄错了吧，我们这里只卖汽油车。”即便彼时，杭州是私人购买新能源汽车补贴试点的五座城市之一，充电基础设施建设工作也启动较早。

当时的人们也不会想到，在补贴政策的刺激和推动之下，被杭州那家4S店销售经理认为“起码5年内市场前景不会太好”的新能源汽车，到2015年，在国内的销售量已经超过33万辆，同比增长高达3．4倍，首次超越美国，成为，并保持至今。

事实上，在新能源汽车补贴政策的启动阶段，政策的导向作用和意义大于其他。当时的市场反应较为冷淡，观望者居多，但政策的最直接效果就是营造了有利于新能源汽车发展的社会舆论氛围，发出明确的积极信号，尤其是对于汽车企业来说。

“新能源汽车补贴政策的持续推进给汽车企业提供了‘定心丸’。”汽车评价研究院院长李庆文认为，“在新能源汽车产品处于高投入、低收益的起步阶段，补贴政策提高了企业加大研发资金和人力成本投入的积极性，成为了产业启动的有力杠杆之一。”

不可否认，虽然在最初，由于领域窄、范围小，补贴政策并未对私人消费领域的购买起到预期的强有力的拉动作用，但由于政策导向，企业加大研发力度，产品实际性能和功能大幅提升，这为后来新能源汽车私人消费市场的爆发奠定了重要且坚实的基础。

后发先至 年销量从不足万辆增至百万辆

数据显示，2011年，美国新能源汽车市场销量为17735辆，中国为8159辆；2012年，差距进一步扩大，中国市场销售新能源汽车的数量为12791辆，美国市场猛增到52835辆，是中国市场的4倍之多；但到了2015年，我国新能源汽车累计销售超过33万辆，美国市场的销量则为12万辆；2017年，我国新能源汽车的年销量突破了77万辆，今年更是有望达到百万辆，而美国新能源汽车仅销售47万辆。

后发先至的背后，是新能源汽车补贴政策的鼓励与支持，在张成斌看来，相关政策的推动不仅促使我国成为大新能源汽车市场，而且帮助自主品牌在国内新能源汽车市场获得了先发优势。但与此同时，也引发了国内大规模的“骗补”问题。

“巨额补贴客观上刺激了车企的‘骗补’行为。相关部门习惯于采取一般性的检查、处罚、通报批评等方法，未能针对企业‘骗补’的特殊性采取行之有效、标本兼治的措施。”一位不愿透露姓名的告诉记者，补贴对象、标准及条件等规则的制定，在程序上缺乏足够的公开性。事前缺乏听证，征求行业协会、企业及公众意见等程序，事中也没有就补贴的实际效果、调整方法及时机等重要问题设置类似的程序，导致补贴规则难以形成社会共识，出现骗补现象等问题还引起社会对补贴必要性的质疑。

此外，李庆文提出，补贴政策在连续性和稳定性方面也存在不足。在2013年9月17日《关于继续开展新能源汽车推广应用工作的通知》发布之前，新能源汽车经历了长达9个多月的“政策空窗期”，整车企业“望穿秋水”，甚至一度迷茫到了“有单不敢签，有钱不敢赚”的地步。

“政策制定不能‘任性’，应具备一定的连续性和稳定性”李庆文认为，“有形的手固然能起到强大的推动作用，但发生变化和调整时，给市场和企业造成的影响也是巨大的，不仅会导致研发投入和时间成本的浪费，同时也不利于汽车企业的长期稳定发展。”

由大变强 政策的科学性至关重要

到2020年，我国新能源汽车补贴政策将完全退出，在这一年半的时间里，补贴政策再进行大范围的调整显然已经不太可能。但作为我国汽车工业史上持续时间最长、规模的政策之一，在执行期间所暴露出的问题，是今后制定其他相关政策的重要警示，并对其制定和执行提供参考和依据。

首先，关于资金补贴方式。上述建议，鉴于目前的资金补贴已取得巨大的推动效果，今后可寻求资金补贴以外的方式，如采取加大研发费用的税费抵扣、政府采购、定向降息贷款等相对柔和、对市场供求关系冲击更小的方式。对此，李庆文同样认为：“对于政策制定者而言，汽车市场的复杂性或许难以看清，为防止‘骗补’这类问题的再发生，产业政策应避免直接干预，采用间接干预，例如减免相关企业的税收等方式，更为稳妥。”

其次，关于补贴规则。上述表示，补贴应该以性能和技术为导向，在补贴对象以及补贴标准、范围和条件的确定中避免选择性、倾斜性；必须在制定补贴规则的过程中融入论证、听证、征求意见等民主因素，并保证审查主体的权威性，现行的以政府内部为主的审查缺乏广泛性和公开性，应加强人大审查和司法审查。

“与其将产品的电池容量、续驶里程等作为获得补贴的衡量因素，不如选择外部的指标，例如环境约束性指标，以实际的节能减排效果作为补贴发放的标准不仅更加透明，也更加公平。”张成斌认为，在难以预计产业规模扩张速度的基础上，应设定补贴资金的总额上限。尤其对于地方政府来说，新能源汽车补贴政策是一项金额巨大的财政支出，这也是导致近段时间出现补贴资金发放延迟的重要原因之一。

第三，新能源汽车补贴这一类政策可纳入重大行政决策事项。今年全国两会上，农工党中央提出，必须严格履行相应的决策程序，将决策动议、决策执行、公众参与、论证、风险评估、合法性审查和集体讨论决定等具体规则落到实处；补贴资金的划拨、使用和监督，应当严格按照我国《预算法》的规定执行；对于补贴规则的制定、补贴资金的使用，应强化人大监督的作用。

当下，我国正在从汽车大国迈向汽车强国，在此过程中，汽车产业的发展需要相关政策的扶持和鼓励。“政策在制定和执行的过程中还应做到稳定、严谨、科学和合理，在树立有关部门权威性的同时，也更有利于企业开展长期的战略制定。只有充分发挥好政府的社会管理职能，才能更好地引导产业健康发展。”李庆文如是说。