Intel® RealSense™ ZR300开发套件

Intel ® RealSense ™ ZR300开发套件是一款先进的视觉和感应平台，内置Intel RealSense ZR300摄像头。该设备实际上将三个摄像头的功能融为一体：1 个1080p高清摄像头、1个红外摄像头和1个红外激光投影仪。将这些摄像头结合在一起，像人眼一样感知深度并跟踪运动。

使用Intel RealSense软件开发套件 (SDK)，开发人员可将自动映射和导航、手/手指跟踪、对象和人员跟踪、面部分析、扩增实境、背景分割等更多功能集成到应用中。RealSense ZR300开发套件非常适合用于自主机器人、无人机、虚拟和扩增实境以及其他用途。

SDK是一系列软件库，可为机器人和其他设备构建丰富的感官功能。这些软件库旨在让开发人员更加便利地使用这些功能，并将应用开发人员的工作重心从算法细节编码转移到对这些功能的使用进行创新，从而打造下一代人机设备体验。

人员库：对人员检测和跟踪、身体手势识别、定位和姿势分析进行编程。

SLAM库：对确定机器人姿势的编程支持，识别它在环境中的位置，同时创建其所处环境的地图，6自由度 (6DoF) 跟踪，以及重新定位、密集重建和占用地图创建。

对象库：对单一对象和多对象检测、识别、定位和跟踪进行编程。

Intel® RealSense™开发套件（带ZR300）已经过验证，可与Intel Joule 570x计算模块、AAEON UP电路板和Ubuntu 16.04操作系统配合使用。

特性

导航

使用视觉测距法确定位置和方向

使用运动跟踪、深度感知和区域学习来实现3D空间感知

通过使用深度、宽FOV摄像头和IMU实现强大的跟踪

适用于室内和室外

>3.5m室内范围和更大室外范围

在室内使用红外投影仪，在室外使用阳光中的环境IR

IR图案可为非纹理对象提供纹理

没有多摄像头干扰。支持多摄像头配置

由英特尔设计的ASIC

ASIC处理算法

在低功率下实现高深度分辨率和帧速率

高帧速率可实现3D扫描应用的跟踪性能

完全校准的摄像头

规格

使用环境：室内和室外

深度技术：主动红外立体声

立体声成像器分辨率和帧速率：

2 x VGA @ 60 fps，全局快门，固定焦距

立体成像器FOV (D×V×H)：70° x 46° x 59°

RGB摄像头FOV (D x V x H)：75° x 41.5° x 68°

深度输出分辨率和帧速率：

高达628×468 @ 60 fps

深度输出格式：16位

深度距离(Min-Z)：

0.6m (628×468)

0.5m (480x360)

RGB 摄像头分辨率和帧速率：

2MP，高达1080p @ 30fps，16:9，滚动快门，固定焦距

范围：取决于光线条件

跟踪模块：

Fisheye摄像头分辨率：VGA @ 60 fps；fisheye摄像头FOV (D×V×H)：166° × 100° × 133°

IMU：3轴加速度计和3轴陀螺仪

IMU时间戳：50微秒的度

功率：1.9W

输入/输出连接：需要USB 3.0