应用为无人机惯性导航7轴运动组合传感器，iSentek爱盛IST8315+ICM-20789

MEMS传感器平台解决方案供应商InvenSense（应美盛）多年来都是苹果（Apple）公司的6轴惯性测量单元

（IMU）供应商。InvenSense拥有很大的IMU市场份额，主要竞争对手是博世（Bosch）和意法半导体（STM）

。随着对Sensirion压力传感器部门的收购完成，InvenSense进入了一个新的市场领域。今年，InvenSense宣布

其首款、同时也是一款7轴运动传感器——ICM-20789实现规模量产。

这款7轴运动传感器ICM-20789将InvenSense先进的6轴（3轴加速度计+3轴陀螺仪）MEMS运动传

感器和气压传感器（高度计）集成在一起，提供了与当今先进的分立传感器性能相当的解决方案。

InvenSense的6轴运动传感器凭借其可靠的性能，以及在无人机不同飞行阶段所面对的各种严苛环境的适应

能力，已经成功应用于包括玩具和商用领域在内的无人机市场。

ICM-20789通过在InvenSense久经市场考验的6轴运动传感器上，添加一颗基于电容技术、具有性能以及温

度稳定性的相对气压传感器，为客户提供了一条简便的升级途径。其运动传感和气压传感这两方面的性能结合，对

于大多数消费者仅具有有限飞行控制经验的玩具无人机市场，是非常有必要的，对于需要维持自动稳定巡航的智能

无人机同样非常重要，例如，可以帮助实现对用户的跟踪视频拍摄。

无人机市场已经在利用气压传感器的优势，来简化无人机的起降，还通过利用分立6轴运动传感器和气压传

感器来提供稳定的悬停模式。ICM-20789结合InvenSense为无人机市场开发的无人机融合软件，为玩具和

智能无人机市场带来了无人机的稳定性。有了精准的起飞和升高控制，玩具无人机不会再冲向室内的天花

板、落在屋顶上、或是撞到室外的树上，将能够安全的返航至用户的手中，给用户带来更多的飞行乐趣。

对InvenSense运动组合传感器ICM-20789进行详细的拆解与逆向分析，包括技术和成本两方面，同时也将

其与其它6轴IMU进行对比分析。

INVENSENSE +ISENTEK(IMU惯导方案)

iSentek爱盛 ：IST8315  IST8310

InvenSense（应美盛）：ICM-20789  ICM-20649 ICM-20689  ICM20948

PNI地磁传感器

RM3100+ADIS16系列

ADIS16475  16470   16477 16497  16465 16467 16480