隔离作用

光耦隔离在工业机器人中的主要作用是实现信号的隔离，确保系统的稳定性和安全性。由于光耦是单向传输的，可以实现输入端与输出端的完全电气隔离，使得输出信号不会对输入端产生影响，从而增强了系统的抗干扰能力，保证了工作的稳定性。

抗干扰能力

在工业机器人中，控制电路通常需要与执行机构（如电机、传感器等）进行通信。这些执行机构可能工作在较高的电压环境下，容易受到电磁干扰。光耦隔离可以通过电-光-电的转换过程，有效抑制电压性噪声，提高系统的抗干扰能力，确保控制信号的准确传输。

电平转换

光耦隔离还可以实现电平转换，特别是在低压控制电路与外部高压电路之间。例如，通过适当设置光耦隔离电路的输出端部分的电路电源，可以使输出信号转换为TTL电平信号，便于与微控制器（如单片机）进行接口

提高系统可靠性

在工业机器人中，系统的可靠运行至关重要。光耦隔离由于其光电式的特性，使用寿命长，不受机械磨损的影响，因此可以提高整个系统的可靠性