用于行星传动的。最常见的NGW行星传动,有四个件:太阳轮,2113行星轮,内齿圈,行星架。其中5261太阳轮 行星架 内齿圈这三个是三个参数,令其中任何一个固定不动,那么另外4102两个就输出速比是定值的运动。
传动公式是N1+aN2-(1+a)N3=0。其中N1是太阳1653轮转速,N2是内齿圈转速,N3是行星架转速,a是内齿圈齿数/太阳轮齿数。
特点是体积小,速比大,运转平稳冲击小。缺点是加工高回。