伺服电机控制器

  伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。

使用场合

  (1)电气控制柜内的安装

  气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,伺服驱动器周围的温度将会不断升高,所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况,保证伺服驱动器周围温度在 55?C 以下,相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?C 以下。

  (2)伺服驱动器附近有发热设备

  伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?C 以下。

  (3)伺服驱动器附近有振动设备

  用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5G(4.9m/S?)以下。

  (4)伺服驱动器在恶劣环境使用

  伺服驱动器在恶劣环境使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须保证驱动器的工作环境。

  (5)伺服驱动器附近有干扰设备

  驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这个毛病,可以使用隔离变压器。特别注意,驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。

安装

  (1)安装方向

  伺服驱动器的正常安装方向:垂直直立方向

  (2)安装固定

  安装时,上紧伺服驱动器后部的 4 个 M4 固定螺丝。

  (3)安装间隔

  伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离,请参考图 2.1,注意:图上表明的是最小尺寸,为了保证驱动器的使用性能和寿命,请尽可能的留有充分的安装间隔。

  (4)散热

  伺服驱动器采用自然冷却方式,在电气控制柜内必须安装散热风扇,保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。

  (5)安装注意事项

  安装电气控制柜时,防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

运行

  1  接地

  将伺服驱动器和电机可靠地接地,为了避免触电,伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 PWM 技术通过功率管给伺服电机供电,驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响, 为了符合 EMC 标准, 因此接地线尽可能的粗大,接地电阻尽可能的小。

  2  工作时序

  1 电源接通次序

  1)  通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 R、S、T,单相接 R、S) 。

  2)  控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源,伺服准备好信号(SRDY)OFF。

  3)  主电路电源接通后,大约延时 1.5 秒,  伺服准备好信号(SRDY)ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。

  检测到伺服使能无效或有报警,基极电路关闭,电机处于自由状态。

  4)  当伺服使能与电源一起接通时,基极电路大约在 1.5 秒后接通。

  频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率限制在每小时 5 次,每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热,在将故障原因排除后,还要经过 30 分钟冷却,才能再次接通电源。

  3  试运行7.4.1  运行前的检查在安装和连线完毕之后,在开机之前先检查以下几项:

  连线是否正确?尤其是 R、S、T 和 U、V、W,是否有松动的现象?

  输入电压是否正确?

  是否有短路现象?

  电机连接电缆有无短路或接地?

  编码器电缆连接是否正确?

  输入端子的电源极性和大小是否合适?

注意事项

  (1)  U、V、W 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机完全不同。

  (2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 FG 连接一起,并良好接地。

  (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,最少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。

  (4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。

  (5)长时间不使用,请将电源切断。

  (6)旋转方向定义:面对电机轴伸,转动轴逆时针旋转为 CCW 方向,转动轴顺时针旋转为CW 方向。一般称 CCW 为正方向,CW 为负方向。

相关百科