GigaDevice(兆易创新)128KB Flash,16KB SRAM

封装规格：LQFP-48_7x7x05P

                       品牌：GigaDevice(兆易创新)

                       型号：GD32F330CBT6

                   描述：

                    ARM Cortex-M4 32-bit MCU,128KB Flash,16KB SRAM,84M

两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。1路USB转串口，用于电路的参数设定。6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。蓝牙4.0接口模块，可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。DC12V供电。1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。1个轻触开关，供用户程序使用。

各部分电路说明