H 桥电机驱动器 DRV8876PWPR

DRV8876PWPR 的特性

N 沟道 H 桥电机驱动器
- 可驱动一个双向刷式直流电机
- 两个单向刷式直流电机
- 其他电阻和电感负载
4.5V 至 37V 工作电压范围
高输出电流能力
- DRV8876PWPR：3.5A 峰值
集成电流检测和调节
比例电流输出 (IPROPI)
可选电流调节 (IMODE)
- 逐周期或固定关断时间
可选输入控制模式 (PMODE)
- PH/EN 和 PWM H 桥控制模式
- 独立半桥控制模式
支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入
超低功耗休眠模式
- 在 VVM = 24V、TJ = 25°C 时，小于 1μA
适用于低电磁干扰 (EMI) 的扩频时钟
集成式保护特性
- 欠压锁定 (UVLO)
- 电荷泵欠压 (CPUV)
- 过流保护 (OCP)
- 热关断 (TSD)
- 自动故障恢复
- 故障指示器引脚 (nFAULT)

DRV8876PWPR 的说明

DRV887x 器件系列是灵活的电机驱动器，适用于各种终端方案。这些器件集成了 N 沟道 H 桥、电荷泵稳压器、电流检测和调节、电流比例输出以及保护电路。通过支持高侧和低侧 N 沟道 MOSFET 和 100% 占空比支持，电荷泵可提升效率。该器件系列具有引脚对引脚、可扩展 RDS(on) 选项，只需对设计进行极小改动即可支持不同负载。

在启动期间和高负载事件中，集成电流检测可实现通过驱动器调节电机电流。利用可调外部电压基准，可设置电流限制。此外，这些器件还提供与电机负载电流成正比的输出电流。这种特性可用于检测负载条件下的电机堵转或变化。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大功率并联电阻器，可以节省电路板面积并降低系统成本。

提供低功耗休眠模式，可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。提供内部保护特性用于电源欠压锁定 (UVLO)、电荷泵欠压 (CPUV)、输出过流 (OCP) 和器件过热 (TSD)。故障状态显示在 nFAULT 上。