基于步进电机的旋转编码器,带时钟和上/下方向信号输出

出处:维库电子市场网时间:2024-03-29
  该项目使用户能够使用步进电机作为旋转编码器进行位置控制和上/下方向控制。双极步进电机可用作旋转传感器,因为它通过旋转轴生成两个通道的脉冲串。该电路通过顺时针或逆时针方向旋转步进电机轴来提供步进脉冲和上/下方向信号。输出为TTL逻辑信号。工作电源为5V DC,电路消耗的电流非常低。
  模式选择跳线 J1
  模式有 3 种状态来选择输出分辨率 X1、X2 和 X4。在产生输出时,输入正交时钟速率在 X1、X2 和 X4 模式下分别乘以 1,2 和 4 倍。
  R BIAS - 电阻器 R8(范围 2K Ohm 至 10M Ohms) - 参见下图该电阻的值决定了输出时钟脉冲宽度。更改该值可更改输出脉冲宽度。请参阅数据表了解更多信息。
  特征
  供电5V直流消耗约。25mA电流芯片 LS7184 输入到输出延迟 340nS输入保护240V适用于任何双极步进电机的简单接口输出时钟和上/下方向用于输出脉冲乘法 X1、X2 和 X4 的跳线PCB 尺寸 32.70 x 19.69 毫米4 个 2.5 毫米安装孔连接和其他细节CN1:引脚 1 = VCC 5V DC,引脚 2 = GND,引脚 3 = 时钟输出,引脚 4 = 上/下方向输出CN2:引脚 1 = 输入 1-S1 步进电机 1A,引脚 2 = GND-步进电机 1B,引脚 3 = GND-步进电机 2B,引脚 4 = 输入 2-S2 步进电机 2A跳线 J1 模式选择:跳线 1 VCC = X2 输出,跳线 J1 GND = 正常输出,跳线 J1 开路/悬空 X4 输出D1 LED:电源 LED跳线 J2:连接至 GND当步进电机的轴转动时,双极步进电机的两个线圈产生两个电信号,连接到U1 NCV1124芯片的IN1和IN2。该芯片不断地将步进电机输出信号与用户可编程的内部参考信号进行比较。IN1 或 IN2 处适当幅度的交流输入信号会在相应的 OUT 端子 OP1 和 OP2 处产生矩形波形,这两个信号都连接到LS7184正交时钟转换器。当两个信号应用于 LS7184 的 A 和 B 输入时,它们被转换为时钟和向上/向下方向控制。这些输出可以直接与标准向上/向下计数器连接,以检测步进电机的方向和位置。每转的脉冲数取决于步进电机的输出。输出脉冲与步进电机输出成正比。标准 1.8 度步进电机每转提供200 个脉冲。任何小型或大型双极电机都可以用作旋转传感器。
  示意图

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