这是一款紧凑、薄型、高性能的直流电机驱动器，可使用操纵杆轻松控制直流电机。该小尺寸板可以驱动中小型有刷直流电机，连续电流高达 2.5A，峰值电流高达 6A。它是一个与 Arduino 兼容的项目，可帮助用户开发自己的代码并根据应用要求驱动直流有刷电机。Arduino 兼容硬件由 ATMEGA328 微控制器和 IFX9201 H 桥芯片组成。
　　ARDUINO代码　　Arduino 示例代码可用，用户将能够使用操纵杆驱动高达 2.5A 的直流有刷电机。

　　应用领域
　　摄像机云台线性/旋转执行器相机滑块机器人技术电动窗帘起重设备医疗设备/家具相机对焦/变焦电机
　　特征
　　负载电源 8V 至 30V DC（ 36V）电机引线高达 2.5A 峰值 6Amps过流关断阈值 8Amps逻辑电源 5.0V无需散热器脉宽调制频率 975Hz板载电源 LED用于电机和电源连接的螺钉端子PCB 尺寸 57.47 x 37.15 毫米
　　该硬件的各种其他可能的应用
　　使用电位器控制电机速度带限位开关的电机控制，限位开关可连接到连接器 CN5 的 D7 和 D8 引脚使用编码器控制电机速度，编码器可连接CN5的D7/D8
　　选择直流电机
　　该项目可以驱动峰值电流高达 6 A 的小型直流电机。可实现的连续驱动电流较低，并且取决于电源电压、开关频率和冷却条件。该项目的实际连续驱动电流在1 A 至 2.5 A范围内。许多用于玩具、遥控模型或机器人的电机都属于这个范围。
　　ARDUINO 引脚
　　Arduino D5 = IFX9201 H 桥的 PWM 引脚Arduino D6 = IFX9201 H 桥的方向引脚Arduino D4 = IFX9201 H 桥的禁用引脚（高 = 禁用，低 = 启用）Arduino D5 = PWM IFX9201 H 桥